王阳明天资聪慧，自幼胸怀大志，青年时代，认定圣人可学而至，践履朱熹倡导的“格物致知”。“格物”实践失败以后，对学术持认真态度的王阳明，曾有一段时间“出入于佛老”，学术兴趣转向佛学和道家，希冀在其中寻找到治理社会的良方。然而，在佛学与道家的思想中，他也没有找到治国平天下的良方。就在王阳明在学术路上徘徊之时，遇到了湛若水。

湛若水，明代著名的思想家和教育家，是理学大师江门学派创始人陈献章（陈白沙）的传人，比王阳明出道要早，其心学思想早于王阳明趋于自成一派。遇到湛若水以后，王阳明坦承受到了湛若水的影响，“而后吾之志益坚”。正德七年（1512），湛若水出使安南，离京时，王阳明饱含真情，作了《别湛甘泉序》及《别湛甘泉》诗二首相赠。

正德九年（1514）春天，湛若水到滁州与王阳明相会，夜论彼此之见，在心学之道上进行了深度交流。滁州之会促进了王、湛各自心学思想更趋发展和成熟，成为明代心学发展史上的一段佳话。

王阳明在广西平乱结束后，专程往广东增城造访湛若水故居，并题诗壁上，这是王阳明生前的绝笔诗。次月，王阳明在返回家乡的路上，病逝于江西大余县青龙铺舟中。

王阳明和湛若水，是明代学术的“双子星”，一见倾心，惺惺相惜，两人共倡的“心学”又被称为“王湛之学”，滁州有幸见证了“双子星座”的相会。